Montážní pózu robota lze nastavit v menu pozice instalace robota (montáž). Pokud je robot nainstalován na rovném povrchu, tento krok lze přeskočit.
Pózu instalace robota lze nastavit v parametrech robota > Nastavení robota > Montáž.
-
Úhel instalace lze měřit pomocí funkce automatického měření. Pokud je však úhel menší než 5 stupňů, automatické měření není k dispozici.
-
Pokud je robot instalován na strop nebo na stěnu, lze úhel instalace robota nastavit pomocí rotací osy Y a osy Z.
-
Vzhledem k tomu, že se provádí automatický výpočet hmotnosti nástroje na základě gravitace, doporučuje se po dokončení nastavení montáže resetovat hmotnost nástroje.
-
Při nastavování pozice robota (montážní pozice) Workcell Položka se doporučuje změnit i souřadnice světa. Pokud se nezmění souřadnice světa, zobrazí se pozice robota na obrazovce simulátoru robota závěsného zařízení Teach jako robot instalovaný na rovném povrchu (základní).
Rozvržení nabídky
|
|
Položka |
Popis |
|---|---|---|
|
1 |
Tlačítko pro přepnutí zámku |
Slouží k uzamčení nastavené hodnoty. Pro změnu nastavené hodnoty je vyžadováno bezpečnostní heslo. |
|
2 |
Použijte držák |
Tlačítko pro povolení použití držáku. Tlačítko je k dispozici po odemknutí. |
|
3 |
Automatické měření |
To automatizuje zakázanou operaci. 3D simulace vedle ní ukazuje tento pohyb. |
|
4 |
Informační obraz |
Jedná se o snímek, který vám vypráví o hoře. |
|
5 |
Informační zpráva |
Toto je zpráva, která vám řekne o automatickém měření. |
|
6 |
Tlačítko zvýšení/snížení |
To vám umožní zvýšit nebo snížit tolik, kolik chcete. |
|
7 |
Vstupní pole otočení osy Y |
Úhel otáčení osy Y lze zadat přímo. |
|
8 |
Vstupní pole otočení osy z |
Úhel otáčení osy z lze zadat přímo. |
|
9 |
Použít tlačítko |
To umožňuje použít nastavené hodnoty. |