Chcete-li robota přesunout na základě nástroje robota, postupujte takto:
-
Vyberte nástroj jako referenční souřadnicový systém.
-
Na panelu úloh vyberte osu (X~RX), pro kterou chcete upravit úhel.
-
Stisknutím a podržením směrového tlačítka (+,_) posunete příslušnou osu.
-
Bezpečnostní oblast se ve virtuálním režimu nepoužívá.
-
Rx , Ry a Rz se provádějí podle protokolu TCP (poloha středu nástroje).