Od spuštění robota se uživatel může naučit celkový proces od instalace robota až po provoz robota. Nainstalujte robota podle následujících 4 kroků a vytvořte program úloh, který chcete spustit:
-
Krok 1. Instalace robota : Nainstalujte robota a připojte ovladač a závěsný kryt učení.
-
Krok 2. Instalace nástroje a testování vstupů a výstupů : Namontujte nástroj a otestujte signál i /o .
Cestovní mapa
Mapa cesty uvádí proces od instalace robota Doosan Robotics až po skutečný provoz v sekvenčním pořadí. Pokyny pro zahájení používání robota naleznete v jednotlivých položkách průvodce.
Krok 1. Instalace robota
|
|
Klasifikace |
Práce |
Povinná práce |
Obtížnost |
Čas (minuty) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Instalace robota |
Odstraňte balení |
|
SNADNÉ |
3 |
|
Připojte kabel k ovladači |
|
SNADNÉ |
1 |
||
|
Zajistěte základnu robota |
|
SNADNÉ |
3 |
||
|
Připojte řídicí jednotku k robotu |
|
SNADNÉ |
1 |
||
|
Připojte napájení k řídicí jednotce |
|
SNADNÉ |
1 |
||
|
Řídicí jednotka polohy |
|
SNADNÉ |
1 |
||
|
2 |
Počáteční spuštění |
Řídicí jednotka napájení |
|
SNADNÉ |
3 |
|
Vypněte tlačítko nouzového zastavení |
|
SNADNÉ |
1 |
||
|
Uvolněte pozici obalu |
|
SNADNÉ |
3 |
||
|
Servo vypnuto |
|
SNADNÉ |
1 |
Krok 2. Instalace nástroje a testování vstupů a výstupů
|
|
Klasifikace |
Práce |
Povinná práce |
Obtížnost |
Čas (minuty) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Instalace nástroje |
Namontujte nástroj |
|
SNADNÉ |
5 |
|
2 |
I/o testování |
Vypněte napájení systému |
|
SNADNÉ |
1 |
|
Připojte vodiče |
|
NORMÁLNÍ |
10 |
||
|
Zapněte napájení systému |
|
SNADNÉ |
1 |
||
|
Testovací řídicí jednotka a příruba i /o |
|
NORMÁLNÍ |
10 |