Nabídka Zarovnat
|
|
Item |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
Coordinates |
Vyberte referenční souřadnicový systém pro pozice na obrázcích 4 a 5. |
|
2 |
Tool Axis |
Vyberte, kterou osu TCP zarovnat. |
|
3 |
Target direction |
Vyberte směr vpřed/vzad |
|
4 |
Pick points on a plane |
Vyberte tři body k definování roviny. Definice jsou následující: |
|
5 |
Target Point Alignment |
Vyberte bod pro umístění TCP. Toto je volitelné a pokud není zaškrtnuto, bude z aktuálního umístění řazena pouze orientace. |
|
6 |
Robot Posture |
Zobrazuje polohu kloubu aktuálního robota a polohu úkolu. Pro postoj při úkolu se řídí referenčním souřadnicovým systémem vybraným na obrázku 1. |
|
7 |
Home Position |
Když kliknete na tlačítko, přesune se do výchozí pozice. |
|
8 |
Align to Axis |
Když kliknete na tlačítko, algins. |
