区域
根据应用的不同 机器人限制设置，某些空间可能需要应用与机械手限值设置中指定的整体安全限值不同的安全限值。只能使用区段设置功能在指定区段设置单独的安全限值。可覆盖的安全限值根据截面类型指定。
"有效空间 "设置允许指定覆盖的安全限制是应用于小节内部还是外部。
通过Zone Margin (区域边界)设置，可以轻松指定相对于指定坐标的容积缩放方式。
区域中覆盖的安全限制 包括以下优先级：
- 如果 设置了防区并且某些 安全限制 被覆盖，则这些 安全限制 将覆盖 全局安全限制。
- 高优先级防区中覆盖的安全限制 超控 非优先级防区中覆盖的安全限制。
- 如果 特定 TCP 位置的某种安全功能有多个安全限制， 则以嵌套区域中限制最严格的安全限制为准。
- 由于 "高优先级区域 "是嵌套的，因此如果 特定 TCP 位置的某种安全函数有多个安全限制，则限制最少的"安全限制"将覆盖。
警告
高优先级区段 将覆盖其他区段和全局机械手限制设置。如果 嵌套了多个高优先级区域，则安全功能将覆盖限制性最小的安全限制。出于安全原因， 高优先级区域 应为可能的最小大小。
选择 Dynamic Zone Enable (启用动态区域)将根据 来自I/O 端口的输入信号启用/禁用区域。如果未启用该输入，则相应 的空间限制 将被禁用，机械手就像 不存在相应的空间限制一样工作