机器人限制设置
在"机械手极限值"中，可以设置与机械手相关的各种极限值。这些限制用于确保机械手在设定的限制范围内安全操作。
可以在 机械手参数>安全设置>机械手限值中设置机械手限值。
- 有关每个限值 的详细说明，请参见 机械手极限值 。
机械手极限值主要分为3类。每个类别包括以下屏幕和功能。
菜单项
| 项目 | 说明 | |
|---|---|---|
| 1. | 锁定切换按钮 | 用于锁定设置值。修改设置值时需要提供安全密码。 |
| 2. | TCP/Robot | 机械手限值的大分类。 |
| 3. | 重置 | 用于重置设置。 |
| 4. | 力 | 用于设置力。 |
| 5. | 电源 | 用于设置电源。 |
| 6. | 速度 | 用于设置速度。 |
| 7. | 动量 | 用于设定动力。 |
| 8. | 碰撞 | 用于设置碰撞。 |
| 9. | 保存 | 用于保存适用的设置。 |
菜单项
| 项目 | 说明 | |
|---|---|---|
| 1. | 锁定切换按钮 | 用于锁定设置值。修改设置值时需要提供安全密码。 |
| 2. | 接头速度 | 机械手限值的大分类。 |
| 3. | 重置 | 用于重置设置。 |
| 4. | J1 | 用于分别设置"正常"和"简化"模式的设置。 |
| 5. | J2 | 用于分别设置"正常"和"简化"模式的设置。 |
| 6. | J3 | 用于分别设置"正常"和"简化"模式的设置。 |
| 7. | J4 | 用于分别设置"正常"和"简化"模式的设置。 |
| 8. | J5 | 用于分别设置"正常"和"简化"模式的设置。 |
| 9. | J6 | 用于分别设置"正常"和"简化"模式的设置。 |
| 10. | 保存 | 用于保存适用的设置。 |
菜单项
| 项目 | 说明 | |
|---|---|---|
| 1. | 锁定切换按钮 | 用于锁定设置值。修改设置值时需要提供安全密码。 |
| 2. | 接头角度 | 机械手限值的大分类。 |
| 3. | 重置 | 用于重置设置。 |
| 4. | J1 | 用于分别设置"正常"和"简化"模式的设置。 |
| 5. | J2 | 用于分别设置"正常"和"简化"模式的设置。 |
| 6. | J3 | 用于分别设置"正常"和"简化"模式的设置。 |
| 7. | J4 | 用于分别设置"正常"和"简化"模式的设置。 |
| 8. | J5 | 用于分别设置"正常"和"简化"模式的设置。 |
| 9. | J6 | 用于分别设置"正常"和"简化"模式的设置。 |
| 10. | 保存 | 用于保存适用的设置。 |