区域
可能有必要在某些空间中设置与 “ 机器人限值设置 ”中指定的全局安全限值不同的安全限值，具体取决于应用。如果使用区域设置功能，可以仅在指定的区域中设置单独的安全限值。将根据区域类型指定可覆盖的安全限值。
通过选择有效空间，可以选择检查点是不能进入指定空间还是不能离开指定空间。
使用区域边缘，可以轻松配置指定体积内具有指定点的扩展体积。
在区域中被覆盖的安全限制具有以下优先级。
- 区域内覆盖的安全限制优先于全局安全限制
- 高优先级区域内覆盖的安全限制优先于区域内覆盖的安全限制。
- 如果在某个 TCP 位置由于重叠区域而对一种类型的安全功能有多个安全限制，则受限制程度最高的安全限制具有优先权。
- 如果在某个 TCP 位置由于重叠高优先区域而对一种类型的安全功能有多个安全限制，则受限制程度最低的安全限制具有优先权。
警告
高优先级区域优先于其他区域和全局机器人限制设置。如果多个高优先级区域重叠，则安全功能使用受限程度最低的安全限制。由于这些原因，应将高优先级区域的大小指定为尽可能小，以保障安全
如果选择了动态区域启用，则根据指定的安全 I/O 输入信号激活/停用该区域。如果输入处于活动状态，则将激活对应的区域。如果输入未处于活动状态，则将停用对应的区域，机器人的操作与没有该区域的情况相同。