将电缆连接到控制器

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如果是 A 系列，请连接紧急停止按钮电缆或智能手控盒 (可选)。将线控器 (可选) 和机械手电缆连接到控制器。 

1. 将紧急停止按钮电缆或智能手控盒 (可选) 电缆连接到相应的控制器连接器，并顺时针旋转螺杆锁以防止电缆松动，从而接合螺杆锁。
2. 将线控器 (可选) 电缆推入相应的控制器连接器，直至听到咔嗒声。这将防止电缆松动。
3. 将机械手电缆的另一端推入相应的控制器连接器，直至听到咔嗒声，以防止电缆松动。

小心

• 在连接电缆之前，请确保检查电缆端的针脚是否损坏或弯曲。
• 如果电磁波产生的噪音导致问题，则必须安装铁氧体磁芯以确保正常运行。有关铁氧体磁芯安装位置的详细信息，请参阅以下内容：
  • 将操纵器与 控制器连接
  • 将控制器与示教器连接

  • 连接控制器和智能示教器