点动屏幕

可以根据 Jog（点动）屏幕中机器人的当前位置进行导航。

编号	项	说明
1	Joint	为关节配置点动模式的参考坐标。
2	Task	为任务配置点动模式的参考坐标。
3	Select Axis	选择要在点动模式下移动的轴。 Joint（关节）选项卡：在 J1 到 J6 中选择一个轴。 Task（任务）选项卡：在 X 到 Rz 中选择一个轴。
4	Coordinate Display	显示当前在点动模式下运行的机器人的坐标。如果通过按向按钮改变机器人位置，坐标也会改变。
5	Direction	在选定的轴上沿 + 或 - 方向移动机器人。
6	Manual Mode Speed	配置手动模式下机器人的移动速度。可以通过拖动滑动条指针来调整速度。如果滑动条指针为 100%，则 Jog（点动）选项卡上的相应最大关节速度为 30°/s，最大任务速度为 250 mm/s。该速度会影响到点动和运动按钮控制的速度。
7	Real Mode	配置是否在点动模式下以实时模式操作机器人。 On ( )：机器人实际移动。 Off ( )：模拟器运行。
8	Simulator Alignment	选择模拟器中显示的机器人的对齐方向。按下各方向按钮时，将沿相应方向对齐机器人。
9	Robot Workspace	在点动模拟器中显示已在 Workcell Manager 中注册的机器人作业空间信息。按下下拉菜单以选择要显示的作业空间。

笔记

TCP 速度限值：根据安全政策，在点动和运动按钮操作期间的最高操作速度限制为 250 mm/s。
若机器人因达到关节限值而停止，或者在通过点动模式移动机器人时检测到碰撞，则设置安全恢复模式并将机器人移动至关节角度限值范围内的位置。有关安全恢复模式的更多信息，请参见“ 安全恢复模式”。