点动功能

在点动模式下，用户可以浏览整个作业空间或将用户配置的运行空间设置为机器人运行空间。根据所选的运行空间和安全设置中的关节角度限值，可以限制每个轴的移动角度。

若要使用点动功能，点击主菜单中的

• 在自动模式下，“Jog”（点动）按钮处于禁用状态，因此该功能不可用。
• 伺服关闭期间不能使用点动功能。
• 机器人的手动操作通过 Jog（点动）屏幕执行，因此只有在按下 Jog（点动）按钮后机器人才会移动。
• 可以根据 Jog（点动）选项卡屏幕中的当前位置移动机器人。
• 可以通过在 Move（移动）选项卡屏幕中配置目标角度/坐标，移动机器人。
• 可以在 Jog（点动）选项卡屏幕和 Move（移动）选项卡屏幕中配置关节或任务的参考坐标。
• 机器人的对齐参考在 Align（对齐）选项卡屏幕中选择。

注

• 在 Align（对齐）屏幕中，如果已设置安全信号 I/O (POS_3_ENABLE_SWITCH)，则仅当输入此信号时 Servo On（伺服开启）和 Jog（点动）功能才可用。
• 如果机器人因其位于 Jog（点动）模式下运行空间之外的空间而无法导航，则将机器人运行空间设为“None”（无），以支持机器人导航