安全恢复模式

如果出现持续违反安全要求的错误，或者需要将机器人打包以便运输，则用户可以使用安全恢复模式来配置机器人的位置和角度。

• 软件恢复：在伺服关闭状态下，如果由于违反位置相关安全要求（例如，机器人离开运行区域或违规进入禁止区域）而导致出现违反安全要求的错误情况，或者机器人在与固定物体发生碰撞而停止状态下持续受力，则即使尝试使用点动或程序使机器人重置到正常状态，也无法设置伺服开启或点动。在这种情况下，应使用软件恢复模式将机器人重置到正常状态。

• 打包模式：对于机器人的打包和运输，可以将机器人设置为用于打包的预定义值（超出正常运行角度限值）。