拆下密封圈
必填 简单 3分钟
购买斗山机器人后，将交付两个装有机器人和控制器的箱子。拆下包装并检查其中的物品。有关组件的详细信息，请参阅 组件列表。
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操纵杆包含在较大的方框中。
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控制器包含在较小的盒子中。
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示教手控盒和机械手电缆包含在附件盒中
小心
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为确保交货过程中的安全，所有产品均使用固体保护材料进行包裹和包装，因此从包装箱中取出时要小心谨慎。
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从包装箱中取出产品时，请小心不要因为跌落而损坏产品。
将电缆连接至控制器
必填 简单 1分钟
将示教手控盒和机械手电缆连接至控制器。
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将示教手控盒电缆连接到控制器上的相应接头，直至其发出咔嗒声，请确保电缆已牢固插入。
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将机械手电缆的另一端连接到控制器的相应接头，直至其发出咔嗒声，请确保电缆已牢固插入。
小心
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连接电缆时，请先检查连接的形状，然后再连接，以确保针脚不弯曲。
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如果电磁波产生的噪音导致问题，则必须安装铁氧体磁芯以确保正常运行。有关铁氧体磁芯安装位置的更多信息，请参阅以下内容：
固定机械手底座
必填 简单 3分钟
固定机械手底座和在刀具法兰上安装刀具时，需要以下附加组件：
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M8六角扳手螺栓4
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Φ5放置标记2
在机械手底座上的四个9.0 mm孔中使用M8螺栓固定机械手。有关详细信息，请参阅 固定机械手。
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建议使用20 Nm的拧紧扭矩来拧紧螺栓。使用垫圈(弹簧平头)防止振动导致松动。
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使用两个 Φ5 Place标记销将机械手准确安装在固定位置。
注意
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M/A/H/E/P接地丝锥紧固指南
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将接地分路器添加到机器人底座('12月23日相关设计变更审批已完成：ECO00371_添加了机械手底座接地螺栓紧固零件)
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不包括接地螺栓，用户可以根据需要自行准备和固定
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接地螺栓规格：M4X4L
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指南文本示例：斗山机器人的所有机器人都配有外部接地分接头。如果根据使用环境需要接地，您可以使用M4X4L螺栓连接接地线。接地分接头位于接地标签附近。
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接地标签
