附录。H系列操作指南

小心

斗山机器人不对在使用起吊设备过程中发生的任何损坏承担责任。
如果使用包装材料运输机械手，请将机械手存放在干燥位置。如果将机械手存放在高湿度的位置，则可能会发生冷凝，从而导致机械手
重新定位机械手时，请仔细考虑重量，并让适当数量的人握住机械手的链节和底座。
重新定位控制器时，请握住箱侧面的手柄。
运输机械手或控制器时，请确保保持正确的姿势。否则可能导致背部受伤或其他人身伤害。
使用起吊设备运输机械手时，确保遵守所有相关的国家和地区法规。
斗山机器人不对运输过程中发生的任何损坏或损失承担责任,因此请务必按照用户手册安全地运输机器人。

快速指南

感谢您选择这款斗山机器人技术产品。

本指南提供了安全地重新安置和安装H系列机械手的三种搬运方法所需的最少信息。操作机械手时，请务必遵循本指南中的说明。

如果需要重新安置机械手，请务必使用初始交付时提供的包装材料。为此，请将包装材料和填充物存放在干燥，凉爽的位置。
工业机器人的安装必须仔细考虑职业安全和健康标准公告中的规定和安全检查所定义的检查标准(如果机器人要接受检查)。
可以使用起重机，升降机或手动升降机运输机器人，使用起重机吊起机器人时，请确保遵守管辖区域或国家的规定。
利用包装姿势安装和重新定位机械手。
确保是否包括所有标准和附加(可选)组件，如果有任何问题，请联系销售代理。
包装材料和螺栓专为机械手的搬迁而设计。请勿将其用于除重新定位机械手以外的任何其他用途。
重新定位机械手时，请勿对机械手外部施加力。不遵守这些说明可能会导致人身伤害。
安装后拆下包装材料和螺栓。确保存放包装材料和螺栓，以防需要重新安置机械手。
重新安置之前，请确保螺栓和包装材料牢固。

1.使用起重机(起重机)时

使用能够承受机械手重量的防旋转电缆。
钢丝绳的长度必须至少为1500毫米。

项目	最小容量
起重机	1,000公斤
钢丝绳(EA)	1,000公斤

1.1将绳索固定到机器人机架上时，

在操作之前，将提供的橡胶夹具安装在轴3和4之间。(参见下图)(参见下图)

1.2如果绳索固定在底部包装材料上

警告

提升机械手时，它可能会倾斜，具体取决于其姿势和可选附件
起吊时，请勿在机械手主体下方行走。

使用叉车时

如果需要以包装状态重新定位机械手，请使用叉车将其从包装底部抬起。
在安装过程中，请使用下部包装材料重新定位机械手，同时小心操作，以免损坏机械手。

提升设备不可用时

如果由于起吊设备不可用而需要重新安置机械手，请重新安置符合地区和国家运输工作标准的机械手。
建议使用下方包装材料作为手柄，如下所示。

注意

在H系列的情况下，在底座上涂抹了4个M8丝锥，以方便操作，因此工作时请使用它们。