对于用户安全和机器人安全恢复，我们提供安全恢复模式和无电源操作模式。
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安全恢复模式：如果机械手出现持续安全违规或包装错误，可在安全恢复模式下将机械手设置为用户指定的位置和角度。有关安全恢复模式的详细信息 恢复模块，请参阅使用恢复模块。
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无电源操作：此功能通过外力控制机械手的接头，只需在电机切断电源的情况下释放制动器。当"安全恢复模式"或"隐藏"无法将机械手恢复到正常状态时，使用此功能。在无动力操作模式下，用户可以接合或分离每个接头的制动器。有关未通电操作的详细信息 后端驱动器模块，请参阅使用后端驱动器模块。
