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手指卡在操纵器底座和支架之间
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四肢卡在 Link 1 和 Link 2 之间（关节 3 (J3) 和关节 4 (J4) 之间）
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四肢卡在关节 1 和关节 2（J1 和 J2）以及关节 5 和关节 6（J5 和 J6）之间
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工具的锋利边缘或表面穿透皮肤
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机器人运行空间内部物体的锋利边缘或表面穿透皮肤
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机器人移动造成挫伤
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因在重载荷与坚硬表面之间移动导致骨折
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因固定机器人法兰或工具的螺栓松动而发生事故
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因夹持不当或突然断电导致物体从工具上掉落
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因误操作其他设备的紧急停止按钮而发生事故
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因未经授权的安全参数修改而导致错误
