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下面的值是每个关节的最大允许扭矩值,不应超过该值使用。
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操作机器人时,建议在小于以下值的范围内操作。
Allowable Max. Torque[Nm]
E-Series
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Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
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E0509 |
190 |
190 |
190 |
40 |
40
|
40 |