必填 正常 10分钟
固定工具后，将必要的电缆连接至法兰I/O连接器。必须检查法兰I/O的销钉图。
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机械手通电时，每个连接器的第五个端子始终输出24V电压。
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有关详细信息 法兰 I/O，请参见。
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确保在连接工具和夹具时切断机械手的电源。
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确保配置刀具和夹具测量装置，以防止机械手断电时工件从刀具上掉落。
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对于A系列，当机械手设置为伺服关闭时，24V法兰I/O电源将断开。因此，在从刀具搬运工件(设置为"正常关闭"状态)时，一定要配置刀具或夹具测量装置，以防止出现危险情况。
要使用外部设备控制/监控机械手，请连接控制器I/O或连接到网络，例如Modbus TCP，PROFITNET或Ethernet/IP。
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有关详细信息 网络连接，请参见。