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编号 |
项目 |
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1 |
Tool |
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2 |
Bracket |
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3 |
Cable |
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4 |
Tool flange |
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使用四个 M6 螺栓将工具固定到工具法兰上。建议使用 9 Nm 的拧紧扭矩拧紧螺栓。使用 Φ6 定位销将机器人准确地安装在固定位置。
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固定工具后，将必要的电缆连接到法兰 I/O 连接器。
固定工具的方法可能会因具体工具而异。有关工具安装的更多信息，请参见工具制造商提供的手册。
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工具输出法兰，ISO 9409-1-50-4-M6