Doosan Robotics 的机器人控制器支持 EtherNet/IP Adapter (Slave) 功能，该功能允许通过外部设备 (EtherNet/IP Scanner / Master) 读取机器人参数，之后对数据进行修改。（即机器人参数监控和 General Purpose Register (Bit, Int, Float) - 参见 使用 General Purpose Register (GPR)）。有关 EtherNet/IP 的更多信息，请访问 www.odva.org。
