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连接电线

必填   正常   10分钟  

固定工具后，将必要的电缆连接至法兰I/O连接器。必须检查法兰I/O的销钉图。 

  • 机械手通电时，每个连接器的第五个端子始终输出24V电压。

  • 有关详细信息 法兰 I/O，请参见。


  • 确保在连接工具和夹具时切断机械手的电源。

  • 确保配置刀具和夹具测量装置，以防止机械手断电时工件从刀具上掉落。

要使用外部设备控制/监控机械手，请连接控制器I/O或连接到网络，例如Modbus TCP，PROFITNET或Ethernet/IP。