Configuração de E/S de segurança

Esta função introduz/transmite sinais relacionados com a segurança através de um terminal redundante. Se for detetado qualquer sinal que seja diferente do sinal de entrada ou saída de segurança redundante, o sistema determina se é um curto-circuito ou defeito de hardware e pára o robô com STO Stop Mode.

A E/S do sinal de segurança) pode ser definida em Parâmetros do robô > Definições de segurança > E/S de segurança.

Para obter mais informações, consulte I/O do sinal de segurança .

Itens de menu

	Item	Descrição
1	Bloquear botão de alternância	Utilizado para bloquear o valor definido. A palavra-passe de segurança é necessária para modificar o valor definido.
2	Entrada/Saída	A entrada/saída pode ser selecionada para ser definida.
3	Lista de portas	Esta é uma lista de portas na categoria correspondente. Os menus suspensos incluem: Não utilizado Emergency Stop (L) Emergency Stop - Sem Loopback (L) Protective Stop (L) Protective Stop - STO (L) Protective Stop - SS1 (L) Protective Stop - SS2 (L) Protective Stop (L) - Auto Reset & Retomar (R) Reinício do interbloqueio (R) Ativação de velocidade reduzida (L) Interrutor de ativação de 3 posições (H) Interrutor de ativação do sistema de orientação manual (H) Ativar controlo remoto (H) Zona de segurança de ativação dinâmica da zona de segurança (H) Ativação dinâmica (L) Fim e Retoma de tarefa HGC (R)
4	Mensagem de aviso	Uma nota de precaução para configurar E/S de segurança
5	Controle deslizante da taxa de redução de velocidade	Pode utilizar o controlo deslizante para definir a relação de redução de velocidade.
6	Entrada da taxa de redução de velocidade	A taxa de redução de velocidade pode ser inserida diretamente. Pode ser definido de 0 a 100%.
7	Guardar	Este botão permite guardar a definição introduzida.

O ecrã Output (Saída) é apresentado da seguinte forma, semelhante à Input (Entrada).