Definições de segurança
Esta secção orienta-o através dos conceitos básicos para utilizar as definições de segurança.
Os modos de paragem fornecidos para garantir a segurança do utilizador são os seguintes:
- STO (binário seguro desligado): Pára o Servo desligado (a alimentação do motor é imediatamente desligada)
- SS1 (Paragem segura 1): Servo desligado após paragem de desaceleração máxima
- SS2 (Paragem segura 2): Standby após paragem de desaceleração máxima (pausa)
- RS1: Em caso de colisão, está em conformidade com a direção oposta à colisão e, em seguida, entra em standby (só pode ser definido em Detecção de colisão/violação do limite de força TCP)
Os robôs Doosan Robotics têm dois tipos de funções de parada de segurança. A paragem de emergência é utilizada para situações de emergência gerais e o robô pode retomar a operação com o Servo ligado depois de libertar a paragem de emergência. Em caso de paragem de proteçãoão, o robô pode retomar a operação resolvendo a causa do batente de proteçãoão e soltando o batente.
- Paragem de emergência: Ele define o modo de parada quando o botão de parada de emergência do pendente Teach ou um dispositivo externo instalado adicionalmente é ativado
- É ativado quando o interrutor de paragem de emergência do pendente de ensino ou o ligado ao terminal DE EM TBSFT é premido.
- Apenas STO ou SS1 podem ser selecionados.
- Batente de proteçãoão: Define o modo de paragem quando o equipamento de proteçãoão ligado externamente é ativado
- É ativado quando o equipamento de proteçãoão ligado ao terminal TBSFT PR é ativado.
Para obter mais informações sobre as funções de paragem de segurança, consulte Funções de segurança.
Prima o botão de paragem de emergência no pendente Teach ou ative o dispositivo de segurança ligado à E/S de segurança para ativar a paragem de emergência. Os dispositivos de segurança podem ser ligados à Paragem de Emergência ou Paragem de Proteção através dos Parâmetros do Robô > Definições de Segurança > Funções de E/S de Segurança do ecrã Teach Pendant.
- Para obter mais informações sobre como conetar um dispositivo de segurança a E/S de segurança, consulte conetar E/S do controlador.
- Para obter informações sobre como definir a função de paragem de segurança para esta ligação no programa, consulte E/S do sinal de segurança.