Execução baseada na base do robô
Para mover o robô com base nas coordenadas base, siga estes passos:
- Selecione a Base como sistema de coordenadas de referência.
- No painel de tarefas, selecione o eixo (X~RX) para o qual deseja ajustar o ângulo.
- Pressione e segure um botão de direção (+,_) para mover o eixo correspondente.