Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)

Esta função permite a entradae saída de sinais relacionados com a segurança para terminais redundantes. Se algum dos sinais de entrada/saída de segurança tiver um sinal redundante diferente, assume um circuito aberto ou falha de hardwaree pára o robô no modo de paragem STO.

• Para definir a entrada/saída do sinal de segurança (E/S), selecione Workcell Manager > Robot > Safety I/O. (Gestor da célula de trabalho > Robô > E/S de segurança)

Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)Para obter mais informações, consulte .