Toque no botão Recuperação segura na janela de estado. O botão Safe Recovery (Recuperação segura) está ativado no estado "Safe Off"(Segurança desligada).
No ecrã de recuperação do software, na janela de configuração da junta do lado direito, toque em cada botão de união e , em seguida, utilize o botão para definir a sua posição. Em alternativa , prima os botões, e no cockpit para ajustar o ângulo de articulação através do ensino manual.