Utilizar o botão Cockpit (5 botões)

Pode alterar manualmente a postura do robot premindo e mantendo premido o botão de guia da mão do Cockpit ou o botão de configuração do utilizador.

Número	Item	Descrição
1	Botão de orientação da mão	O robot pode ser posicionado livremente em todas as direções.
2,5	Botão User Settings (Definições do utilizador)	A posição do robot pode ser alterada entrando diretamente na sua posiçãopelas condições de imobilização correspondentes ao modo atribuído. Eixo de bloqueio: Altere a postura ao longo do eixo Z do sistema de coordenadas Tools (Ferramentas) Superfície fixa: Altere a postura ao longo do plano X-Y do sistema de coordenadas da ferramenta Ponto fixo: Altere apenas o ângulo relativamente ao ponto de referência do sistema de coordenadas da ferramenta Ângulo fixo: Corrija o ângulo TCP atual e altere apenas a posição Configurar o CockpitPara obter mais informações sobre como configuraresta configuração, consulte .
3	Botão Cancel (Cancelar)	Eliminar a pose guardada mais recentemente.
4	Botão Guardar pose	Guarda a pose atual do robô. Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão CockpitConsulte para obter mais informações.