Utilizar o botão Cockpit (6 botões)

Número	Item	Descrição
1	Botão de orientação da mão	O robot pode ser posicionado livremente em todas as direções.
2,3	Botão User Settings (Definições do utilizador)	A posição do robot pode ser alterada entrando diretamente na sua posiçãopelas condições de imobilização correspondentes ao modo atribuído. Eixo de bloqueio: Altere a postura ao longo do eixo Z do sistema de coordenadas Tools (Ferramentas) Superfície fixa: Altere a postura ao longo do plano X-Y do sistema de coordenadas da ferramenta Ponto fixo: Altere apenas o ângulo relativamente ao ponto de referência do sistema de coordenadas da ferramenta Ângulo fixo: Corrija o ângulo TCP atual e altere apenas a posição Configurar o CockpitConsulte ""para obter mais informações sobre como configurar esta configuração.
4	Botão Guardar pose	Guarda a pose atual do robô. Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão CockpitConsulte "" para obter mais informações.
5	Uma linha acima	Move a focagem apresentada no ecrã uma linha para cima
6	Uma linha para baixo	Mova a focagem apresentada no ecrã para baixo numa linha

Não sei – Converter definições do Cockpit

A comutação do botão de orientação das mãos e da configuração do botão de movimento de condução requer 2 segundos.
O botão Salvar uma Pausa na tela Configurações de Especialidade move automaticamente o foco para a próxima pose.
O botão Cancelar está disponível somentena janela Configurações para especialidades que gerenciam a pose múltipla.

Cuidado

Para A0509, A0912 sem FTS dos modelos da série A, o movimento de condução não está disponível.
Para A0509S com FTS, A0912S dos modelos da série A, o movimento de condução está disponível.

O movimento acionado é efetuadoutilizando FTS montado nas extremidades do robô, pelo que a ferramenta deve ser fixada antes de a ferramenta ser movida. Se segurar o corpo do robot e o mover, o robot pode deixar de responder.
Limitação da função por série de robôsConsulte ""para obter mais informações sobre como limitar as funções de cada série de robôs.