Correr com a ferramenta do robot

Para mover o robô em relação às ferramentas do robô, faça o seguinte:

1. Selecione a guia Tarefas na tela Jog.

2. Selecione Base ou Mundo como o sistema de coordenadas de exibição e defina a ferramenta como o ponto de referência do sistema de coordenadas da tarefa.
   

   

   
   
   
   

3. Selecione o sistema de coordenadas da ferramenta que pretende mover.

4. 

   

   Prima e mantenha premidos os botões de direção (,)para mover o eixo correspondente.
   

   

   
   

Saber

• A zona de segurança não é aplicável no modo virtual.
• RX, ry e RZ são executados em uma base TCP (Tool Center Position).