Usando jogs

Nomodo Jog, você pode navegar por toda a área de trabalho no modo manual ou selecionando um espaço de operação definido pelo usuário como área de trabalho do robô. O ângulo de movimento de cada eixo pode ser limitadopelas especificações do robot, pelo espaço de funcionamento selecionado no ecrã rotativo e pelo limite do ângulo de articulação durante a definição de segurança no ecrã de configuração.

• No modo Auto, o botão de Jog é desativadoe a função de Jog não está disponível.
• A função de Jog não está disponível no estado Servo desligado.
• O ecrã de Jog permite que o robot funcione no modo manual, pelo que o robot só se move enquanto o botão de Jog for premido
• O ecrã do separador Jog permite-lhe mover o robotem relação à sua posição atual.
• O ecrã do separador Movement (Movimento) permite-lhe definir o ângulo/coordenadas alvopara mover o robot.
• O ecrã do separador Jog e o ecrã do separador Movement (Movimento) permitem definir as coordenadas de referência para Joint (Conjunto) ou Task(Tarefa).
• O ecrã do separador Alignment (Alinhamento) permite-lhe selecionar os critérios de alinhamentopara o robot.

Saber

• Se definir POS_3_ENABLE_SWITCH durante a entrada e saída do sinal de segurança nas definições de segurança no ecrã de alinhamento, o sinal tem de ser introduzido antes de poder utilizar as funções de ativação e de regulação.
• Se o robot não puder ser navegadoporque está localizado numa área fora do espaço de funcionamento selecionado do espaço de trabalho do robô no modo de Jog, pode ser navegado alterando o espaço de trabalho do robô para "None" (Nenhum).