Cuidado
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Os valores abaixo são os valores de torque máximo permitidos para cada junta e não devem ser usados além desse valor.
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É recomendável operar dentro de uma faixa menor que os valores abaixo ao operar um robô.
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Quando uma colisão que excede o torque permitido é detectada durante o uso da Série E, um leve desalinhamento pode ocorrer. Se ocorrer desalinhamento, execute Mastering com base na impressão Home para cada eixo.
Máx. Permitido Torque [Nm]
Série P.
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Eixo |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
P3020 |
430 |
800 |
460 |
- |
65
|
45 |