Apêndice. Guia de manuseio da Série P.

Cuidado

A Doosan Robotics não assume responsabilidade por quaisquer danos que ocorram durante o uso de equipamentos de elevação.
Se o robô for transportado embalando-o com materiais de embalagem, armazene-o em um local seco. Se o robô for armazenado em um local com alta umidade, poderá ocorrer condensação, resultando em robô
Ao realocar o robô, considere cuidadosamente o peso e peça que um número adequado de pessoas segure o elo e a base do robô.
Ao reposicionar o controlador, segure a alça na lateral da caixa.
Ao transportar o robô ou o controlador, certifique-se de manter a postura adequada. Se isso não for feito, poderão ocorrer lesões nas costas ou outras lesões físicas.
Ao transportar o robô usando equipamento de elevação, certifique-se de observar todas as regulamentações nacionais e regionais relacionadas.
A Doosan Robotics não assume responsabilidade por quaisquer danos ou perdas que ocorram durante o transporte, portanto, certifique-se de transportar o robô com segurança de acordo com o manual do usuário.

Guia rápido

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Este guia fornece a quantidade mínima de informações necessárias para três métodos de manuseio para realocação e instalação do robô da Série P com segurança. Siga as instruções deste guia ao manusear o robô.

Se o robô precisar ser realocado, certifique-se de usar os materiais de embalagem fornecidos com a entrega inicial. Para isso, armazene os materiais de embalagem e recheios em um local seco e fresco.
Os robôs industriais devem ser instalados tendo em conta cuidadosamente os padrões de inspeção definidos pelos Regulamentos e Inspeção de Segurança do Anúncio Padrão de Segurança e Saúde Ocupacional (se o robô estiver sujeito a inspeção).
O robô pode ser transportado usando um guindaste, elevador ou elevador manual e, ao usar um guindaste para levantar o robô, certifique-se de cumprir os regulamentos da área ou país de jurisdição.
Utilize a postura da embalagem para instalação e realocação do robô.
Verifique se todos os componentes padrão e adicionais (opcionais) estão incluídos e entre em contato com o agente de vendas se houver algum problema.
Os materiais de embalagem e parafusos são projetados especificamente para a realocação do robô. Não use-os para nenhuma outra finalidade que não seja reposicionar o robô.
Ao reposicionar o robô, não aplique força na parte externa do robô. O não cumprimento dessas instruções pode resultar em ferimentos.
Remova os materiais de embalagem e os parafusos após a instalação. Certifique-se de armazenar os materiais de embalagem e parafusos para o caso de o robô precisar ser realocado.
Antes da realocação, certifique-se de que os parafusos e os materiais de embalagem estejam seguros.

Quando um guindaste (guincho) é usado

Use um cabo resistente à rotação capaz de suportar o peso do robô.
Dois tipos de cabos de aço devem ser usados, e os comprimentos de cada cabo de aço devem ser 1.500mm e 2.500mm, respetivamente.

Itens	Capacidade mínima
Guindaste	1 000 kg
Cabo de aço (EA)	500 kg

1,1 Ao prender uma corda a uma estrutura de robô,

Use a corda incluída depois de instalá-la corretamente entre os eixos 1 e 2 e o eixo 3, dependendo do seu comprimento. (Consulte a Figura abaixo)
Antes de desmontar os parafusos de fixação do robô, aplique a tensão adequada aos cabos instalados para evitar que o robô caia imediatamente após desmontar os parafusos de fixação.

Comprimento do cabo de aço	Localização do dispositivo
1 500 mm	Entre eixos 1 e 2
1 000 mm	Eixo 3

Aviso

Para a segurança do usuário, ambos os tipos de cabos de aço incluídos devem ser usados, e o não cumprimento das instruções pode resultar em acidentes de segurança inesperados.
Se você usar uma corda diferente da incluída, certifique-se de seguir os comprimentos fornecidos.
Quando o robô é içado, ele pode inclinar dependendo de fatores ambientais, como o status de instalação do cabo de aço, a postura do robô e o status do acessório opcional, portanto, tenha cuidado.
Não ande sob o corpo do robô ao levantar.

Observação

No caso da Série P, 4 torneiras M8 são aplicadas à base para facilitar o manuseio para que o trabalho possa ser feito facilmente, portanto, use-as ao trabalhar.