Desligue o sistema
OBRIGATÓRIO FÁCIL 1 MIN
Pressione o botão de desligamento no pendente de instrução ou pressione e segure o botão liga/desliga no canto superior esquerdo do pendente de instrução por 2 segundos para desligar o sistema.
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O pop-up de desligamento é exibido na tela.
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Pressione o botão OK no pop-up de desligamento para desligar o sistema corretamente.
Cuidado
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Pressione e segure o botão liga/desliga por mais de 4 segundos para forçar o desligamento do sistema.
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O desligamento forçado pode causar falha no robô e no controlador.
Conecte os fios
OBRIGATÓRIO NORMAL 10 MIN
Conecte os cabos necessários aos conectores de E/S do flange depois que a ferramenta for fixada. O mapa de pinos da E/S do flange deve ser verificado.
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Quando a energia é fornecida ao robô, o quinto terminal de cada conector sempre emite 24 V.
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Para obter mais informações, consulte E/S de flange.
Cuidado
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Certifique-se de cortar a energia do robô ao conectar a ferramenta e a garra.
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Certifique-se de configurar as medidas da ferramenta e da garra para evitar que as peças caiam da ferramenta quando a energia do robô for cortada.
Observação
Para controlar/monitorar o robô usando um dispositivo externo, conecte a E/S do controlador ou conecte a uma rede, como Modbus TCP, PROFITNET ou Ethernet/IP.
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Para obter mais informações, consulte Conexão de E/S do Controlador.
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Para obter mais informações, consulte Conexão de rede.
Ligue o sistema
OBRIGATÓRIO FÁCIL 1 MIN
Ligue o sistema novamente. Pressione e segure o botão liga/desliga até que a tela do pendente de instrução seja ligada.
Teste o controlador e a E/S do flange
OBRIGATÓRIO NORMAL 10 min
O pendente de instrução apresenta uma função capaz de testar a operação da ferramenta conectada à E/S do flange
Os testes a seguir podem ser realizados em Status > Visão geral de E/S ou Teste de E/S da tela do pendente de instrução. Para obter mais informações, consulte cada item.