Conecte o controlador ao robô
OBRIGATÓRIO FÁCIL 1 MIN
Conecte o cabo de conexão do manipulador às conexões correspondentes no controlador e instale o anel elástico para evitar que o cabo se solte.
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Conecte a extremidade oposta do cabo do robô à conexão correspondente do controlador até ouvir um clique e verifique se o cabo está conectado firmemente.
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Conectando a energia ao controlador
OBRIGATÓRIO FÁCIL 1 MIN
Para fornecer energia ao controlador, conecte o cabo de alimentação do controlador a uma tomada de energia IEC padrão.
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Certifique-se de que o robô esteja devidamente aterrado após conectar os cabos de alimentação (conexões de aterramento elétrico).
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Estabeleça um aterramento comum para todos os equipamentos no sistema com parafusos não utilizados relacionados ao símbolo de aterramento dentro do controlador. O condutor de aterramento deve satisfazer a classificação de corrente máxima do sistema.
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Para obter mais informações, consulte Conexão da energia ao controlador.
A fonte de alimentação deve atender aos requisitos mínimos, como aterramento e disjuntores. As especificações elétricas do controlador CA incluído são as seguintes:
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Parâmetro |
Especificações |
|---|---|
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Tensão de entrada |
100 A 240 VCA |
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Fusível de alimentação de entrada (a 100 V) |
15 A. |
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Frequência de entrada |
47 a 63 Hz |
Consulte o apêndice a seguir para obter informações opcionais sobre o controlador.
Controlador de posição
OBRIGATÓRIO FÁCIL 1 MIN
Ao instalar o controlador no chão, prenda pelo menos 50 mm de espaço em cada lado do controlador para permitir a ventilação.
Cuidado
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Certifique-se de que os cabos tenham curvaturas maiores que o raio de curvatura mínimo. Para obter mais informações, consulte Colocando o cabo.