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Categoria de parada H2017

H2017 Stop Categoria 0

Junta 1

Extensão: 100%, Velocidade: 100%, Carga útil: 100%


Distância de parada (rad)

Tempo de parada (ms)

Eixo 1

0,12483

98,867

Junta 2

Extensão: 100%, Velocidade: 100%, Carga útil: 100%


Distância de parada (rad)

Tempo de parada (ms)

Eixo 2

0,09471

296,568

Eixo 3

0,44703

Junta 3

Extensão: 100%, Velocidade: 100%, Carga útil: 100%


Distância de parada (rad)

Tempo de parada (ms)

Eixo 2

0,14045

178,785

Eixo 3

0,12168


H2017 Stop Categoria 1

Distância de parada e tempo de parada da junta 1 (base)

Distância de parada a 33% do Máx. Carga (rad)

Distância de parada a 66% do Máx. Carga (rad)

image2021-12-6_11-24-36.png
image2021-12-6_11-24-45.png

Distância de parada no máx. Carga (rad)

Tempo de parada a 33% do Máx. Carga (ms)

image2021-12-6_11-24-49.png
image2021-12-6_11-24-55.png

Tempo de parada a 66% do Máx. Carga (ms)

Tempo de parada no máx. Carga (ms)

image2021-12-6_11-25-1.png
image2021-12-6_11-25-6.png

Distância de parada e tempo de parada da articulação 2 (ombro)

Distância de parada a 33% do Máx. Carga (rad)

Distância de parada a 66% do Máx. Carga (rad)

image2021-12-6_11-25-13.png
image2021-12-6_11-25-17.png

Distância de parada no máx. Carga (rad)

Tempo de parada a 33% do Máx. Carga (ms)

image2021-12-6_11-25-22.png
image2021-12-6_11-25-27.png

Tempo de parada a 66% do Máx. Carga (ms)

Tempo de parada no máx. Carga (ms)

image2021-12-6_11-25-33.png
image2021-12-6_11-25-38.png

Distância de parada e tempo de parada da articulação 3 (cotovelo)

Distância de parada no máx. Nível de alongamento (rad)

Tempo de parada no máx. Nível de alongamento (ms)

image2021-12-6_11-25-43.png
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