Limite de espaço e forma das zonas

Visão geral das configurações de Limite de espaço e Zona.

Para obter mais informações sobre limites de espaço e zonas, consulte a PARTE 1. Manual de Segurança, que inclui os seguintes tópicos.

Visão geral do limite de espaço e da forma das zonas

Como definir a forma do Limite de espaço/Zona é o seguinte.

Itens		Descrição
Cubóide		A forma do Limite de espaço/Zona é criada como um cuboide. Insira o ponto final inferior (Ponto 1) e o ponto final superior (Ponto 2) do cuboide e toque no botão Salvar Posição.
Cubóide inclinado		A forma do Limite de espaço /Zona é criada como um cubo inclinado. Ajuste por 4 pontos Insira o ponto de referência (ponto 1), o ponto final do eixo x (ponto 2), o ponto final do eixo y (ponto 3) e o ponto final do eixo z (ponto 4) do cubo inclinado e toque no botão Salvar posição. 3 linhas (Ponto 1-Pontos2, Ponto 1-Ponto 3, Ponto 1-Ponto 4) devem se cruzar em um ângulo reto. (um desvio de 5 graus é aceitável) Se você usar funções de movimento restritas, como "Restrição de plano" e "Restrição de eixo" na cabine usando o Ponto 1 como ponto de referência, os pontos para o ponto 2, ponto 3 e ponto 4 serão mais facilmente encontrados. Configuração por 3 pontos e Altura Insira o ponto de referência (Ponto 1), o ponto no eixo x (Ponto 2) e o ponto no plano xy (Ponto 3). A localização do ponto no plano xy(Ponto 3) determina a direção do eixo y, que é perpendicular à linha formada pelo ponto de referência (ponto 1) e ao ponto no eixo x (ponto 2) e localizado no plano xy. Depois que o ponto de referência, a direção do eixo x e a direção do eixo y forem determinados, a direção do eixo z será determinada pela regra do lado direito. Depois que o ponto de referência e as três direções do eixo são determinados, o tamanho do cubóide inclinado pode ser especificado ajustando o comprimento, a largura, e a altura. O cubo inclinado pode ser movido paralelamente (translação paralela) definindo o deslocamento x, y e z. Depois de alcançar o ponto final (vértice) do cubo inclinado pressionando "Mover para" ao lado do Ponto Real 1e pressionando "Mover para" ao lado do Ponto Real 2, Ponto Real 3ou Ponto Real 4, o Robot TCP o moverá ao longo da borda do cubo inclinado até onde ele puder alcançar. A configuração de posição e direção do cubo inclinado pode ser verificada dessa maneira.
Cilindro		A forma do Limite de espaço/Zona é criada como um cilindro. Insira o ponto a uma distância de raio, o ponto do plano superior e o ponto do plano inferior do cilindro e toque no botão Salvar posição.
Caixa multiplanar		A forma do Limite de espaço/Zona é criada como uma caixa multiplanar. Defina a altura da parte superior e inferior da caixa multiplanar e pressione o botão Adicionar pose para adicionar um plano. Selecione as coordenadas X e Y para definir a direção do plano e toque no botão Salvar posição. Até 6 planos podem ser configurados. Defina as coordenadas do ponto na área que deseja definir.
Esfera		A forma do Limite de espaço/Zona é criada como uma esfera. Para configurar o raio, insira as posições do ponto central e do ponto final da esfera e, para configurar o diâmetro, insira dois pontos finais da esfera e toque no botão Salvar posição.