Limite de espaço

Além do limite do ângulo de articulação do robô de Limites do robô, o robô pode limitar o espaço operacional em coordenadas ortogonais. Se o robô ou TCP violar o Limite de espaço durante a operação automática ou o modo manual, ele parará de acordo com as configurações do Modo de parada de segurança. Quando o robô ou TCP atinge o limite do Limite de espaço durante o ensino direto usando a orientação manual, uma força de repelência pode ser sentida.

Ao selecionar o Ponto de Inspeção, é possível selecionar se o Limite de Espaço terá como alvo todo o corpo do robô ou somente o TCP.

Ao selecionar o Espaço válido, é possível selecionar se o Ponto de inspeção não violará ou não excederá um espaço designado.

É possível designar facilmente um volume expandido a partir de coordenadas designadas usando Margem da zona.

Selecione Ativação da zona dinâmica para ativar/desativar a zona com base nos sinais de entrada da porta de E/S de segurança designada. Se a entrada não estiver ativada, o Limite de espaço correspondente será desativado e o robô operará como se o Limite de espaço correspondente não estivesse presente