Zona
Dependendo da aplicação, determinados espaços podem exigir limites de segurança diferentes dos limites de segurança globais especificados na configuração Limites do robô. É possível definir um limite de segurança separado somente na seção designada usando a função de configuração da seção. Os limites de segurança substituíveis são designados dependendo do tipo de seção.
A configuração Espaço válido permite especificar se o limite de segurança substituído se aplica dentro ou fora da seção.
A configuração Margem da zona permite especificar facilmente como o volume é dimensionado em relação às coordenadas especificadas.
Os limites de segurança substituídos em uma zona incluem as seguintes prioridades:
Se uma Zona for definida e alguns Limites de Segurança forem substituídos, esses Limites de Segurança serão substituídos pelos Limites de Segurança globais.
Limites de segurança substituídos em uma zona de prioridade alta sobrepostos Limites de segurança substituídos em uma zona não priorizada.
Se houver vários Limites de segurança para um tipo de função de segurança em um local TCP específico, o Limite de segurança mais restritivo na zona aninhada terá precedência.
Como as Zonas de prioridade alta estão aninhadas, se houver vários limites de segurança para um tipo de função de segurança em um local TCP específico, o Limite de segurança menos restritivo será substituído.
Aviso
As zonas de alta prioridade substituem outras zonas e as configurações de limite global do robô. Se várias zonas de prioridade alta estiverem aninhadas, a função de segurança substituirá o limite de segurança menos restritivo. Por motivos de segurança, as zonas de prioridade alta devem ser do tamanho mínimo possível.
Selecione Ativação da zona dinâmica para ativar/desativar a zona com base nos sinais de entrada da porta de E/S de segurança designada. Se a entrada não estiver ativada, o Limite de espaço correspondente será desativado e o robô operará como se o Limite de espaço correspondente não estivesse presente