A função ModbusTCP Slave da Doosan Robotics (3.2.1-pt_PT) Utilizar o registo de utilização geral (GPR) suporta a monitorização de parâmetros robóticos, registo geral de finalidades (GPR) (consulte a). A função é que o controlador do robô inicie automaticamente na inicialização normal. Isto permite ao utilizadoralinhar o IP do controlador principal do robô com a mesma banda antes de o utilizar.
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A tabela de E/S relacionadaé fornecida em um arquivo separado.
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Consulteo manual de programação das DRL para utilizar a função GPR
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Código de função não compatível
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0x07 Read Exception Status (Serial Line only)
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0x0F Write Multiple Coils
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0x10 Write Multiple registers
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0x11 Report Server ID (Serial Line only)
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