Há dois conetores de 8 pinos com especificação M8 na tampa do flange da extremidade do robô; consulte a ilustração abaixo para ver a localização e a aparência da montagem.
Os conetores fornecem sinais de alimentação e controlo para acionar sensores incorporados em pinças ou em ferramentas específicas de robôs. As mesmas especificações são aplicáveis ao cabo industrial apresentado no exemplo abaixo.
-
Phoenix contact 1404178, male (Straight)
-
Phoenix contact 1404182, male (Right Angle)
O mapa de pinos para cada conetor é o seguinte:
O Diagrama Esquemático
Cada um dos conetores X1 e X2 tem diferentes funções de E/S e a configuração detalhada de E/S é descrita na tabela abaixo.
Configuração X1 (entrada/saída digital)
|
No |
Sinal |
|---|---|
|
1 |
Digital Input 1 |
|
2 |
Digital Output 1 |
|
3 |
Digital Output 2 |
|
4 |
Digital Output 3 |
|
5 |
+24V |
|
6 |
Digital Input 3 |
|
7 |
Digital Input 2 |
|
8 |
GND |
Configuração X2 (entrada/saída digital)
|
No |
Sinal |
|---|---|
|
1 |
Digital Input 4 |
|
2 |
Digital Output 4 |
|
3 |
Digital Output 5 |
|
4 |
Digital Output 6 |
|
5 |
+24V |
|
6 |
Digital Input 6 |
|
7 |
Digital Input 5 |
|
8 |
GND |
A potência interna para a entrada/saída da flange (E/S) está definida para 24 volts; consulte a tabela abaixo para ligar a entrada/saída (E/S) para obter especificações de potência detalhadas.
|
Parâmetro |
Min |
Typ |
Max |
Unidade |
|---|---|---|---|---|
|
Supply voltage |
- |
24 |
- |
V |
|
Supply current |
- |
- |
3 |
A |
|
Digital output |
- |
6 |
- |
EA |
|
Digital input |
- |
6 |
- |
EA |
A configuração foi cobrada da seguinte forma desde 22 de março de 2024
Configuração X1 (entrada/saída digital)
|
No |
Sinal |
|---|---|
|
1 |
Digital Input 1 |
|
2 |
Digital Output 1 |
|
3 |
Digital Output 2 |
|
4 |
Analog Input 1 / RS-485 + |
|
5 |
+24V / +12V / 0V (off) |
|
6 |
Analog Input 2 / RS-485 - |
|
7 |
Digital Input 2 |
|
8 |
GND |
Configuração X2 (entrada/saída digital)
|
No |
Sinal |
|---|---|
|
1 |
Digital Input 3 |
|
2 |
Digital Output 3 |
|
3 |
Digital Output 4 |
|
4 |
Analog Input 3 / RS-485 + |
|
5 |
+24V / +12V / 0V (off) |
|
6 |
Analog Input 4 / RS-485 - |
|
7 |
Digital Input 4 |
|
8 |
GND |
Descrição das funções de E/S
|
Tipo |
Descrição |
|---|---|
|
Power |
Defina a fonte de alimentação interna para 0V (padrão), 12V ou 24V |
|
Digital Output |
definido como PNP (tipo de fonte, padrão) ou NPN (tipo de coletor) |
|
Digital Input |
PNP (Tipo de Fonte, padrão) |
|
Analog Input |
definido para Tensão (0-10 V) ou Corrente (4-20 mA, padrão) |
|
RS-485 |
Taxa de transmissão máxima de 1M |
Defina a fonte de alimentação interna para 0V, 12V ou 24V.
As especificações elétricas são apresentadas abaixo:
|
Parâmetro |
Min |
Tipo |
Max |
Unidade |
|---|---|---|---|---|
|
Supply voltage (12V mode) |
11.4 |
12 |
12.6 |
V |
|
Supply voltage (24V mode) |
22.8 |
24 |
25.2 |
V |
|
Supply current |
- |
- |
3 |
A |
-
Configure a ferramenta e a pinça para evitar quaisquer situações perigosas em caso de perda de potência.
(Por exemplo , uma peça de trabalhoa cair de uma ferramenta) -
Quando houver energia do robô, o Terminal 5 em cada conetor é sempre de 24 volts, então desligue a alimentação do robô ao configurar ferramentas e griefers.