Posição inicial

1

Opção de posição predefinida

Esta é a seção onde você pode selecionar a opção Posição padrão.

2

Valor de posição predefinido

Estes são os valores que correspondem à posição padrão, todos os quais são 0.

3

Opção de posição personalizada

Isto permite-lhe selecionar a opção Posição personalizada.

4

 Entrada de valor de posição personalizada

Esta é a seção onde você pode inserir valores para os 6 eixos, aplicar Get Pose e inicializá-los.

5

Posição inicial

Este botão permite definir a posição predefinida ou a posição personalizada definida como a posição inicial.

6

Mensagem de aviso

Uma nota de cuidado ao configurar isso.

7

Guardar

Este botão permite guardar os valores de definição.