Se o valor de configuração dos dados do robô tiver sido alterado no módulo Robot Parameter, os valores de configuração alterados podem ser armazenados através do pop-up Safety Setting Review.
O pop-up Safety Setting Review pode ser aberto clicando na entrada de informação do ficheiro Robot Parameters no cabeçalho ou no módulo Robot Parameters.
Pop-up de revisão completa das definições
Apresenta informações sobre o ficheiro de parâmetros atualmente aplicado de uma só vez.
Se as definições do menu forem inconsistentes com as definições aplicadas na parte inferior, é apresentado um ponto vermelho no lado esquerdo do item.
Quando é gerado um pop-up de revisão da configuração de segurança através do cabeçalho, os botões Sincronizar com o robô e Aplicar são apresentados se existirem informações que não correspondam às definições aplicadas na parte inferior do menu.
Ao selecionar o botão Sincronizar com o Robô, aplique as definições de parâmetros do controlador ao ficheiro de parâmetros atual.
Ao selecionar o botão Aplicar, aplique as definições do ficheiro de parâmetros atual ao controlador.
Para ficheiros de parâmetros, as modificações só podem ser feitas no estado Manual.
Se tiver entrado no pop-up Revisão das definições de segurança através do cabeçalho e não for efetuada qualquer alteração, apenas o botão Fechar será apresentado.
O pop-up de revisão de configuração única no módulo de parâmetros é o seguinte.
