Nomes e funções

1

Base

6

J4

2

J1

7

Link2

3

J2

8

J5

4

Ligação 1

9

J6

5

J3

10

Flange da ferramenta

1

Cockpit

[Opção] Controlador usado para ensino direto.

2

Flange da ferramenta

Área para instalar ferramentas.

3

E/S da flange

Porta de E/S para controlo de ferramentas.
(Entrada digital 2 canais, saída 2 canais)

4

LED (1 eixos)

Apresenta o estado do robô com cores diferentes. Para obter mais informações sobre o status do robô, consulte " Status e cor do diodo emissor de luz da flange para cada modo."

5

Conetor

Usado para fornecer energia e comunicação do robô.

1

Terminal de ligação de E/S (interno)

Ele pode ser conetado com outros controladores ou periféricos de robôs.

2

Terminal de ligação de rede

Usado para conetar ao terminal de conexão de rede dentro do controlador para usar laptops, dispositivos TCP/IP e equipamentos Modbus.

3

Terminal/interrutor da ligação de alimentação

Utilizado para ligar ou desligar a alimentação elétrica do controlador.

Para obter mais informações, consulte Ligar/desligar o sistema.

4

Terminal de ligação USB

Usado para armazenar logs criados enquanto o robô está operando no armazenamento USB ou exportar e importar tarefas.

5

Terminal de ligação do cabo do manipulador

Usado para conetar o cabo do manipulador ao controlador.

6

Terminal de conexão do cabo pendente Ensine

Usado para conetar o cabo pendente de ensino ao controlador.

1

Botão de alimentação

Usado para ligar/desligar a alimentação principal do pendente de ensino.

Para obter mais informações, consulte Ligar/desligar o sistema.

2

LED de alimentação

Liga-se quando a alimentação é fornecida.

3

Botão de paragem de emergência

Em caso de emergência, prima o botão para parar o funcionamento do robô.

4

Botão de orientação manual

Prima e mantenha premido o botão para mover o robot livremente para uma posição pretendida.