Obrigatório FÁCIL 3 min
O robô está em sua posição de embalagem para permitir fácil transporte ou embalagem. Para usar o robô, é necessário desengatar a postura da embalagem. Como o robô mantém uma pose que excede o limite do ângulo da junta quando em posição de embalagem, é impossível definir o estado Servo On devido a violação do limite de segurança. O LED do robô acende-se a vermelho neste estado.
Se houver um caso em que você precisa empacotar o robô devido à realocação, defina a pose da embalagem usando Mover com pose de embalagem no modo de embalagem.
O processo de liberação da postura da embalagem é o seguinte:
Itens de menu
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Item |
Descrição |
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1 |
Nome do modelo |
É apresentado o nome do modelo do robô ligado. |
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2 |
Embalar/desembalar |
Pode selecionar Pack ou Unpack. |
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3 |
Limite de pose/junção de embalagem |
Os valores limite de pose e articulação aparecem. |
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4 |
Relação de velocidade |
A velocidade do modo pack ou unpack pode ser ajustada através de uma barra deslizante ou entrada. |
Para configurar o modo de embalagem, siga estas etapas:
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Toque no menu Recuperação no painel de cabeçalho.
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Selecione a guia Modo de embalagem.
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Toque no botão Servo On to Start Recovery para ativar o modo de embalagem.
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O robô move-se automaticamente para a posição de embalagem definida.O botão Pack permite-lhe colocar o robot na posição Pack e o botão Desembalar permite-lhe colocar o robot na posição inicial predefinida.