Obsługa ręczna — dowiedz się, jak korzystać z funkcji JOG

OBOWIĄZKOWE NORMALNY 15 MIN

Użytkownik może wybrać ręczną metodę przemieszczania z karty Uskok. Aby uzyskać więcej informacji na temat uskoku/przesunięcia/wyrównania, patrz Funkcja impulsowania.

Uskok: It przenosi połączenie robota lub TCP do osi połączenia lub osi współrzędnych wybranej przez użytkownika
Przenieś: It przenosi połączenie robota lub TCP do punktu docelowego wprowadził użytkownik
Wyrównaj: It przenosi koniec robota do płaszczyzny prostopadłej do wybranej przez użytkownika płaszczyzny i osi współrzędnych równoległej do końca robota

Ruch robota składa się z dwóch typów.

Ruch połączenia: It porusza każde połączenie liniowo z ruchem obrotowym
Ruch zadania: T przenosi koniec liniowo do punktu docelowego

Poniżej przedstawiono sposób przemieszczania robota za pomocą ruchu połączenia z ekranu ruchu impulsowego:

Wybrać kartę połączenie.
Wybrać oś do przeniesienia. Na przykład można wybrać opcję J1.
Naciśnij przycisk +/-, aby przesunąć robota. Robot porusza się po naciśnięciu przycisku +/-, a bieżąca lokalizacja jest wyświetlana na ekranie w czasie rzeczywistym.

Poniżej przedstawiono sposób przemieszczania robota za pomocą ruchu zadania na ekranie uskoku:

Wybierz współrzędne bazy. Robot może być przesuwany zgodnie ze współrzędnymi BAZY lub WSPÓŁRZĘDNYMI NARZĘDZIA.
Wybrać kierunek do przeniesienia. Na przykład można wybrać oś X.
Naciśnij przycisk +/-, aby przesunąć robota. Robot porusza się po naciśnięciu przycisku +/-, a bieżąca lokalizacja jest wyświetlana na ekranie w czasie rzeczywistym.

Aby uzyskać więcej informacji na temat ruchu impulsowego, przesuwania i wyrównywania, patrz Ekran impulsowaniaodpowiednio , Ekran ruchu i Ekran Wyrównaj .

Uwaga

Jeśli przełącznik dwustabilny trybu rzeczywistego w lewym górnym rogu ekranu uskoku jest wyłączony, robot porusza się tylko na wirtualnym ekranie po lewej stronie ekranu uskoku. Rzeczywisty robot porusza się, jeśli przełącznik trybu rzeczywistego jest włączony.