Ekran Wyrównaj
Odniesienie wyrównania robota można ustawić na ekranie Align.
Lp | Element | Opis |
|---|---|---|
1 | Basic Alignment | Wyrównanie TCP na bazie osi Base/World i kierunku docelowego. |
2 | Align with Target | Wykonuje wyrównanie TCP z obiektem docelowym. |
3 | Align with Workcell Item | Wykonuje wyrównanie TCP z obiektem stanowiska roboczego. |