Skip to main content
Skip table of contents

Ekran ruchu

Ruchy robota mogą być wykonywane zgodnie z docelowym kątem/współrzędnymi na ekranie Move. Jeśli współrzędne, do których robot musi wykonać ruch są znane, lub jeśli robot musi wykonać ruch w górę do współrzędnych wyrażonych w ułamkach dziesiętnych, wykonanie ruchu przez robota jest możliwe po określeniu współrzędnych.

Lp

Element

Opis

1

Joint

Służy do konfiguracji współrzędnej odniesienia do użycia podczas poruszania robotem za pomocą impulsowania.

2

Task

Służy do konfiguracji kąta odniesienia do użycia podczas poruszania robotem za pomocą impulsowania.

3

Reference Point Setting

Służy do konfiguracji punktu odniesienia w celu wyrównania współrzędnej zadania.

Base: Służy do konfigurowania współrzędnej zadania na bazie podstawy robota.

World: Służy do ustawiania współrzędnych zadania na bazie ustawionych współrzędnych globalnych.

Tool: Służy do ustawiania współrzędnej zadania na podstawie narzędzia zainstalowanego na końcu sześciu osi robota.

4

Manual Mode Speed

Służy do konfiguracji prędkości ruchu robota w trybie ręcznym. Prędkość można regulować przez przeciągnięcie wskaźnika na suwaku.

Jeśli wskaźnik na suwaku znajduje się w pozycji 100%, odpowiadająca maksymalna prędkość przegubu w karcie Move wynosi 30 deg/s, a maksymalna prędkość zadania wynosi 250 mm/s. Prędkość ta wpływa na prędkość impulsowania i działania przycisku.

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.