Aby skorzystać z trybu przywracania programowego, należy:
Nacisnąć przycisk Safety Recovery w oknie Status.
Nacisnąć przycisk każdego przegubu z prawej strony ekranu Software Recovery i użyć przycisków orazaby ustawić pozycję. Można również nacisnąć przyciski ,i na kokpicie, aby wyregulować kąt przegubu za pomocą bezpośredniego uczenia.