Przyciski na kokpicie (pięć przycisków)

Użytkownik może zmieniać pozycję robota, przytrzymując przycisk prowadzenia ręcznego lub przycisk użytkownika na kokpicie.

Lp	Element	Opis
1	Hand-Guiding Button	Przycisk służy do regulacji lub zmiany pozycji robota.
2,5	User Setting Button	Za pomocą tego przycisku można zmieniać pozycję robota, podając pozycję zgodnie ze stanem blokady odpowiadającej trybowi. Axis Lock: Zmienia pozycję odpowiednio do osi Z współrzędnych narzędzia Surface Lock: Zmienia pozycję odpowiednio do powierzchni X-Y współrzędnych narzędzia Point Lock: Zmienia kąt tylko z punktu odniesienia współrzędnych narzędzia Angle Lock: Zmienia pozycję tylko po zablokowaniu bieżącego kąta TCP Zobacz „Ustawienia kokpitu", aby uzyskać więcej informacji na temat tych ustawień.
3	Cancel Button	Usuwa ostatnio zapisaną pozycję.
4	Save Pose Button	Zapisuje bieżącą pozycję robota. Aby uzyskać więcej informacji, zobacz „Ustawianie punktu roboczego polecenia umiejętności za pomocą przycisków kokpitu"