Skip to main content
Skip table of contents

Przycisk kokpitu (sześć przycisków)

Lp

Element

Opis

1

Hand-Guiding Button

Przycisk służy do regulacji lub zmiany pozycji robota.

2,3

User Setting Button

Za pomocą tego przycisku można zmieniać pozycję robota, podając pozycję zgodnie ze stanem blokady odpowiadającej trybowi.

  • Axis Lock: Zmienia pozycję odpowiednio do osi Z współrzędnych narzędzia

  • Surface Lock: Zmienia pozycję odpowiednio do powierzchni X-Y współrzędnych narzędzia

  • Point Lock: Zmienia kąt tylko z punktu odniesienia współrzędnych narzędzia

  • Angle Lock: Zmienia pozycję tylko po zablokowaniu bieżącego kąta TCP

Zobacz „Ustawienia kokpitu”, aby uzyskać więcej informacji na temat tych ustawień.

4

Save Pose Button

Zapisuje bieżącą pozycję robota. Aby uzyskać więcej informacji, zobacz „Ustawianie punktu roboczego polecenia umiejętności za pomocą przycisków kokpitu

5

One Line Up

Przesuwa powiększenie wyświetlane na ekranie o jeden wiersz w górę.

6

One Line Down

Przesuwa powiększenie wyświetlane na ekranie o jeden wiersz w dół.

Uwaga – zmiana ustawień kokpitu

  • Przyciski prowadzenia ręcznego  
    ,
    ustawienia ograniczeń ruchu wymagają 0,2 s na wprowadzenie zmian.
  • Naciśnięcie przycisku Save Pose na ekranie Skill Setting spowoduje automatyczne przesunięcie powiększonego obszaru do następnej pozycji.
  • Z przycisku anulowania można korzystać wyłącznie w oknie Skill Setting, które służy do zarządzania wieloma pozycjami.

Przestroga

  • Modele serii A bez FTS (A0509, A0912) nie mogą stosować ruchu ustalonego.
  • Modele Serii A z FTS (A0509S, A0912S) mogą stosować ruch ustalony.
  • Ruch ustalony opiera się na FTS przymocowanym do końcówki robota; dlatego konieczne jest przymocowanie narzędzia i uchwycenie go przez robota podczas ruchu. Poruszanie robotem podczas przytrzymywania korpusu może nie wywołać reakcji robota.
  • Szczegółowe informacje na temat ograniczeń funkcjonalnych poszczególnych serii robotów można znaleźć w punkcie „Ograniczenia funkcjonalne dotyczące każdej serii robota
JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.