Od uruchomienia robota użytkownik może nauczyć się całego procesu od instalacji robota do pracy robota.
Krok pierwszy. Instalacja robota : Zamontować robota, podłączyć sterownik i manipulator nauczania. W tym kroku dowiesz się, jak zainstalować i uruchomić robota Doosan Robotics.
Uwaga
-
Przed zainstalowaniem robota należy przeczytać Uwagi i postępować zgodnie z nimi podczas instalacji i instalacji środowiska.
-
Więcej informacji na temat instalacji robota można znaleźć W CZĘŚCI 3. Instrukcja instalacji.
Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy : Zamontować narzędzie i sprawdzić sygnał we/wy.
Mapa podróży
Mapa podróży przedstawia proces od instalacji robota Doosan Robotics do rzeczywistej pracy w kolejności sekwencyjnej. Aby rozpocząć korzystanie z robota, należy zapoznać się z każdym elementem prowadzącym.
Krok pierwszy. Instalacja robota
|
Klasyfikacja |
Praca |
Obowiązkowa praca |
Trudności |
Czas (minuty) |
|
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Instalacja robota |
Usunąć opakowanie |
|
ŁATWE |
3 |
|
2 |
Podłączyć kabel do sterownika |
|
ŁATWE |
1 |
|
|
3 |
Zamocuj podstawę robota |
|
ŁATWE |
3 |
|
|
4 |
Podłączyć sterownik do robota |
|
ŁATWE |
1 |
|
|
5 |
Podłączanie zasilania do sterownika |
|
ŁATWE |
1 |
|
|
6 |
Regulator położenia |
|
ŁATWE |
1 |
|
|
7 |
Pierwsze uruchomienie |
Włączyć kontroler |
|
ŁATWE |
3 |
|
8 |
Wyłączyć przycisk zatrzymania awaryjnego |
|
ŁATWE |
1 |
|
|
9 |
Rozłączyć pozycję opakowania |
|
ŁATWE |
3 |
|
|
10 |
Serwomechanizm wyłączony |
|
ŁATWE |
1 |
Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy
|
Klasyfikacja |
Praca |
Obowiązkowa praca |
Trudności |
Czas (minuty) |
|
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Montaż narzędzia |
Montaż narzędzia |
|
ŁATWE |
5 |
|
2 |
Testowanie we/wy |
Wyłącz system |
|
ŁATWE |
1 |
|
3 |
Podłączyć przewody |
|
NORMALNY |
10 |
|
|
4 |
Włącz system |
|
ŁATWE |
1 |
|
|
5 |
Sprawdzić sterownik i we/wy kołnierza |
|
NORMALNY |
10 |